Дивіться, як роботизована рука подвоює ефективність виробничої лінії! | JCT Machinery

1. Роботизована рука

Багатошарнірна структура (зазвичай шість осей) підтримує рух з кількома ступенями свободи, що забезпечує точне захоплення та подачу.

Додаткова система візуального позиціонування може автоматично визначати розташування та тип матеріалу.

2. Кінцевий ефектор (захоплювач/присоска)

Налаштовуваний дизайн залежно від типу упаковки (мішки, бочки, коробки, піддони тощо).

Додатковий модуль зважування для точного контролю подачі.

3. Порт подачі та герметизуючий пристрій

Порт подачі зазвичай оснащений пилозахисною кришкою або системою відсмоктування з негативним тиском для зменшення витоку пилу.

Може бути підключений до такого обладнання, як реактори, сигма-змішувачі, тривальні змішувачі та подвійні планетарні змішувачі.

4. Інтелектуальна система керування (ПЛК+ЧМІ)

Централізоване керування рухами роботизованої руки, послідовністю подачі та сигналами зважування.

Може інтегруватися з системами MES/ERP для автоматичного виклику рецептів та відстеження виробничих записів.

1. Ідентифікація та позиціонування матеріалу

Роботизована рука, працюючи за допомогою системи візуального розпізнавання (або попередньо встановлених координат), визначає місцезнаходження бочки, мішка або коробки із сировиною, яку потрібно подати.

Система автоматично визначає тип матеріалу та номер партії, щоб запобігти неправильній подачі.

2. Автоматичне захоплення та маніпулювання

Роботизована рука захоплює сировину за допомогою кінцевого ефектора (присоски або захвату).

Для порошків у мішках можна використовувати вакуумну присоску; для бочок або суцільних блоків можна використовувати спеціальний роботизований захоплювач.

3. Контроль зважування

Роботизована рука або порт подачі оснащений датчиком ваги для контролю ваги в режимі реального часу під час процесу подачі.

Система керування автоматично зупиняє або точно налаштовує кількість подачі на основі налаштувань рецепту, забезпечуючи точність співвідношення в межах ±0,5%.

4. Автоматичне годування

Роботизована рука подає матеріал у призначене обладнання.

Порт подачі може бути оснащений герметичною кришкою та пристроєм для видалення пилу, щоб запобігти витоку пилу та втратам сировини.

5. Запис даних та їх відстеження

Система подачі роботизованою рукою автоматично записує таку інформацію, як назва матеріалу, вага, партія та час кожної подачі.

Ці дані можна завантажити до системи MES або ERP, що забезпечує повне відстеження управління виробництвом.

6. Наступний цикл

Система подачі роботизованою рукою автоматично викликає наступну сировину на основі списку виробничих рецептів, виконуючи завдання подачі в повторюваному циклі.