Robotik Kolun Üretim Hattının Verimliliğini Nasıl İki Katına Çıkardığını Görün! | JCT Makine

1. Robotik Kol

Çoklu eklem yapısı (genellikle altı eksen), çok serbestlik dereceli hareketi destekleyerek hassas kavrama ve beslemeye olanak tanır.

İsteğe bağlı bir görüş konumlandırma sistemi, malzeme konumunu ve türünü otomatik olarak belirleyebilir.

2. Uç Efektörü (tutucu/vakumlu)

Ambalaj türüne (torba, bidon, kutu, palet vb.) göre özelleştirilebilir tasarım.

Hassas besleme kontrolü için opsiyonel tartım modülü.

3. Besleme Portu ve Sızdırmazlık Cihazı

Besleme portu genellikle toz sızıntısını azaltmak için bir toz kapağı veya negatif basınç emme sistemi ile donatılmıştır.

Reaktörler, sigma mikserler, üçlü şaft mikserler ve çift planet mikserler gibi ekipmanlarla bağlantı kurulabilir.

4. Akıllı Kontrol Sistemi (PLC+HMI)

Robotik kol hareketlerinin, besleme sırasının ve tartım sinyallerinin merkezi yönetimi.

Otomatik reçete geri çağırma ve üretim kayıt takibi için MES/ERP sistemleriyle entegre edilebilir.

1. Malzeme tanımlama ve konumlandırma

Görsel tanıma sistemi (veya önceden belirlenmiş koordinatlar) ile çalışan robotik kol, beslenecek hammadde bidonunun, torbasının veya kutusunun yerini belirler.

Sistem, hatalı beslemeyi önlemek için malzeme türünü ve parti numarasını otomatik olarak belirler.

2. Otomatik kavrama ve tutma

Robotik kol, uç efektörü (vantuz veya tutucu) kullanarak hammaddeyi kavrar.

Torbalı tozlar için vakumlu vantuz kullanılabilir; varil veya katı bloklar için özel robotik tutucu kullanılabilir.

3. Tartım kontrolü

Besleme işlemi sırasında ağırlığı gerçek zamanlı olarak izlemek için robotik kol veya besleme portu bir tartım sensörü ile donatılmıştır.

Kontrol sistemi, tarif ayarlarına göre besleme miktarını otomatik olarak durdurur veya ince ayar yapar, böylece ±%0,5 oranında bir oran doğruluğu sağlar.

4. Otomatik besleme

Robotik kol, malzemeyi belirlenen ekipmana besler.

Besleme portu, toz sızıntısını ve hammadde israfını önlemek için sızdırmaz bir kapak ve toz giderme cihazı ile donatılabilir.

5. Veri kaydı ve izlenebilirliği

Robotik kol besleme sistemi her beslemede malzeme adı, ağırlığı, partisi ve zamanı gibi bilgileri otomatik olarak kaydeder.

Bu veriler MES veya ERP sistemine yüklenerek tam izlenebilir üretim yönetimi sağlanabilir.

6. Bir sonraki döngü

Robotik kol besleme sistemi, üretim reçetesi listesine göre bir sonraki hammaddeyi otomatik olarak çağırır ve besleme görevini tekrarlayan bir döngü halinde gerçekleştirir.