1. Brazo robótico
La estructura multiarticular (normalmente de seis ejes) admite un movimiento de múltiples grados de libertad, lo que permite un agarre y una alimentación precisos.
Un sistema de posicionamiento visual opcional puede identificar automáticamente la ubicación y el tipo de material.
2. Efector final (pinza/ventosa)
Diseño personalizable en función del tipo de embalaje (bolsas, bidones, cajas, pallets, etc.).
Módulo de pesaje opcional para un control preciso de la alimentación.
3. Puerto de alimentación y dispositivo de sellado
El puerto de alimentación generalmente está equipado con una cubierta antipolvo o un sistema de succión de presión negativa para reducir las fugas de polvo.
Se puede vincular con equipos como reactores, mezcladores sigma, mezcladores de triple eje y mezcladores planetarios dobles.
4. Sistema de control inteligente (PLC+HMI)
Gestión centralizada de los movimientos del brazo robótico, secuencia de alimentación y señales de pesaje.
Se puede integrar con sistemas MES/ERP para la recuperación automática de recetas y el seguimiento de registros de producción.

1. Identificación y posicionamiento del material
El brazo robótico, trabajando con un sistema de reconocimiento visual (o coordenadas preestablecidas), identifica la ubicación del tambor, bolsa o caja de materia prima a alimentar.
El sistema determina automáticamente el tipo de material y el número de lote para evitar una alimentación incorrecta.
2. Agarre y manipulación automáticos
El brazo robótico agarra la materia prima mediante un efector final (ventosa o pinza).
Para polvos en bolsas, se puede utilizar una ventosa de vacío; para barriles o bloques sólidos, se puede utilizar una pinza robótica personalizada.
3. Control de pesaje
El brazo robótico o puerto de alimentación está equipado con un sensor de pesaje para monitorear el peso en tiempo real durante el proceso de alimentación.
El sistema de control detiene automáticamente o ajusta la cantidad de alimentación según la configuración de la receta, lo que garantiza una precisión de proporción de ±0,5 %.
4. Alimentación automática
El brazo robótico alimenta el material al equipo designado.
El puerto de alimentación puede equiparse con una tapa sellada y un dispositivo de eliminación de polvo para evitar fugas de polvo y desperdicio de materia prima.
5. Registro de datos y trazabilidad
El sistema de alimentación con brazo robótico registra automáticamente información como el nombre del material, el peso, el lote y la hora de cada alimentación.
Estos datos se pueden cargar en el sistema MES o ERP, lo que permite una gestión de la producción totalmente trazable.
6. Próximo ciclo
El sistema de alimentación con brazo robótico solicita automáticamente la siguiente materia prima según la lista de recetas de producción y ejecuta la tarea de alimentación en un ciclo repetitivo.
