로봇 팔이 생산 라인의 효율성을 두 배로 높이는 방법을 확인하세요! | JCT Machinery

1. 로봇팔

다중 관절 구조(일반적으로 6축)는 다자유도 동작을 지원하여 정밀한 그립과 공급이 가능합니다.

옵션으로 제공되는 비전 포지셔닝 시스템을 사용하면 재료의 위치와 유형을 자동으로 식별할 수 있습니다.

2. 엔드 이펙터(그리퍼/흡입컵)

포장 유형(가방, 드럼, 상자, 팔레트 등)에 따라 맞춤형 디자인이 가능합니다.

정확한 공급 제어를 위한 옵션 계량 모듈.

3. 공급구 및 밀봉 장치

일반적으로 공급 포트에는 먼지 누출을 줄이기 위한 먼지 커버나 음압 흡입 시스템이 장착되어 있습니다.

반응기, 시그마 믹서, 트리플 샤프트 믹서, 더블 플래닛터리 믹서 등의 장비와 연결할 수 있습니다.

4. 지능형 제어 시스템(PLC+HMI)

로봇 팔의 움직임, 공급 순서, 무게 측정 신호를 중앙에서 관리합니다.

MES/ERP 시스템과 통합하여 자동으로 레시피를 불러오고 생산 기록을 추적할 수 있습니다.

1. 재료 식별 및 위치 지정

로봇 팔은 시각적 인식 시스템(또는 사전 설정된 좌표)을 사용하여 공급할 원자재 드럼, 가방 또는 상자의 위치를 ​​식별합니다.

시스템은 잘못된 공급을 방지하기 위해 재료 유형과 배치 번호를 자동으로 판단합니다.

2. 자동 파악 및 취급

로봇 팔은 엔드 이펙터(흡입 컵이나 그리퍼)를 사용하여 원자재를 잡습니다.

봉지에 담긴 분말의 경우 진공 흡입 컵을 사용할 수 있으며, 통이나 단단한 블록의 경우 맞춤형 로봇 그리퍼를 사용할 수 있습니다.

3. 체중 조절

로봇 팔 또는 공급 포트에는 공급 과정 중 실시간으로 무게를 모니터링하는 무게 센서가 장착되어 있습니다.

제어 시스템은 레시피 설정에 따라 자동으로 공급량을 멈추거나 미세 조정하여 ±0.5% 이내의 비율 정확도를 보장합니다.

4. 자동 공급

로봇팔이 재료를 지정된 장비에 공급합니다.

공급구에는 밀폐형 덮개와 먼지 제거 장치를 장착하여 먼지 누출과 원료 낭비를 방지할 수 있습니다.

5. 데이터 기록 및 추적성

로봇팔 공급 시스템은 재료 이름, 무게, 배치 및 각 공급 시간과 같은 정보를 자동으로 기록합니다.

이 데이터는 MES나 ERP 시스템에 업로드하여 완벽하게 추적 가능한 생산 관리가 가능합니다.

6. 다음 사이클

로봇팔 공급 시스템은 생산 레시피 목록에 따라 자동으로 다음 원자재를 요청하고 반복적인 주기로 공급 작업을 실행합니다.