Découvrez comment un bras robotisé double l'efficacité d'une chaîne de production ! | JCT Machinery

1. Bras robotisé

La structure multi-articulaire (généralement six axes) prend en charge un mouvement à plusieurs degrés de liberté, permettant une préhension et une alimentation précises.

Un système de positionnement visuel en option peut identifier automatiquement l'emplacement et le type de matériau.

2. Effecteur terminal (pince/ventouse)

Conception personnalisable en fonction du type d'emballage (sacs, fûts, cartons, palettes, etc.).

Module de pesage en option pour un contrôle précis de l'alimentation.

3. Port d'alimentation et dispositif d'étanchéité

Le port d'alimentation est généralement équipé d'un couvercle anti-poussière ou d'un système d'aspiration à pression négative pour réduire les fuites de poussière.

Peut être lié à des équipements tels que des réacteurs, des mélangeurs sigma, des mélangeurs à triple arbre et des mélangeurs planétaires doubles.

4. Système de contrôle intelligent (PLC+IHM)

Gestion centralisée des mouvements du bras robotisé, de la séquence d'alimentation et des signaux de pesée.

Peut être intégré aux systèmes MES/ERP pour le rappel automatique des recettes et le suivi des enregistrements de production.

1. Identification et positionnement du matériel

Le bras robotisé, fonctionnant avec un système de reconnaissance visuelle (ou des coordonnées prédéfinies), identifie l'emplacement du fût, du sac ou de la boîte de matière première à alimenter.

Le système détermine automatiquement le type de matériau et le numéro de lot pour éviter toute alimentation incorrecte.

2. Préhension et manipulation automatiques

Le bras robotisé saisit la matière première à l'aide d'un effecteur terminal (ventouse ou pince).

Pour les poudres en sachet, une ventouse à vide peut être utilisée ; pour les barils ou les blocs solides, une pince robotisée personnalisée peut être utilisée.

3. Contrôle de pesée

Le bras robotisé ou port d'alimentation est équipé d'un capteur de pesée pour surveiller le poids en temps réel pendant le processus d'alimentation.

Le système de contrôle arrête ou ajuste automatiquement la quantité d'alimentation en fonction des paramètres de la recette, garantissant une précision du rapport de ± 0,5 %.

4. Alimentation automatique

Le bras robotisé alimente le matériel dans l’équipement désigné.

Le port d'alimentation peut être équipé d'un couvercle scellé et d'un dispositif d'élimination de la poussière pour éviter les fuites de poussière et le gaspillage de matières premières.

5. Enregistrement et traçabilité des données

Le système d'alimentation à bras robotisé enregistre automatiquement des informations telles que le nom du matériau, le poids, le lot et l'heure de chaque alimentation.

Ces données peuvent être téléchargées vers le système MES ou ERP, permettant une gestion de la production entièrement traçable.

6. Prochain cycle

Le système d'alimentation à bras robotisé appelle automatiquement la matière première suivante en fonction de la liste de recettes de production, exécutant la tâche d'alimentation dans un cycle répétitif.