1. रोबोटिक आर्म
बहु-संयुक्त संरचना (आमतौर पर छह अक्ष) बहु-डिग्री-स्वतंत्रता गति का समर्थन करती है, जिससे सटीक पकड़ और फीडिंग संभव होती है।
एक वैकल्पिक विज़न पोजिशनिंग सिस्टम स्वचालित रूप से सामग्री के स्थान और प्रकार की पहचान कर सकता है।
2. एंड इफ़ेक्टर (ग्रिपर/सक्शन कप)
पैकेजिंग के प्रकार (बैग, ड्रम, बक्से, पैलेट, आदि) के आधार पर अनुकूलन योग्य डिजाइन।
सटीक फीडिंग नियंत्रण के लिए वैकल्पिक वजन मॉड्यूल।
3. फीडिंग पोर्ट और सीलिंग डिवाइस
धूल रिसाव को कम करने के लिए फीडिंग पोर्ट आमतौर पर धूल कवर या नकारात्मक दबाव चूषण प्रणाली से सुसज्जित होता है।
इसे रिएक्टर, सिग्मा मिक्सर, ट्रिपल शाफ्ट मिक्सर और डबल प्लैनेटरी मिक्सर जैसे उपकरणों के साथ जोड़ा जा सकता है।
4. बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली (पीएलसी+एचएमआई)
रोबोटिक भुजाओं की गतिविधियों, फीडिंग अनुक्रम और वजन संकेतों का केंद्रीकृत प्रबंधन।
स्वचालित रेसिपी रिकॉल और उत्पादन रिकॉर्ड ट्रैकिंग के लिए एमईएस/ईआरपी सिस्टम के साथ एकीकृत किया जा सकता है।

1. सामग्री की पहचान और स्थिति निर्धारण
रोबोटिक भुजा, दृश्य पहचान प्रणाली (या पूर्व-निर्धारित निर्देशांक) के साथ काम करते हुए, डाले जाने वाले कच्चे माल के ड्रम, बैग या बॉक्स के स्थान की पहचान करती है।
गलत फीडिंग को रोकने के लिए सिस्टम स्वचालित रूप से सामग्री का प्रकार और बैच संख्या निर्धारित करता है।
2. स्वचालित पकड़ और हैंडलिंग
रोबोटिक भुजा एक अंतिम प्रभावक (सक्शन कप या ग्रिपर) का उपयोग करके कच्चे माल को पकड़ती है।
बैग में भरे पाउडर के लिए वैक्यूम सक्शन कप का उपयोग किया जा सकता है; बैरल या ठोस ब्लॉकों के लिए कस्टम रोबोटिक ग्रिपर का उपयोग किया जा सकता है।
3. वजन नियंत्रण
रोबोटिक भुजा या फीडिंग पोर्ट, फीडिंग प्रक्रिया के दौरान वास्तविक समय में वजन की निगरानी करने के लिए एक वजन सेंसर से सुसज्जित है।
नियंत्रण प्रणाली स्वचालित रूप से नुस्खा सेटिंग्स के आधार पर खिलाई गई मात्रा को रोक देती है या ठीक कर देती है, जिससे अनुपात सटीकता ± 0.5% के भीतर सुनिश्चित हो जाती है।
4. स्वचालित फीडिंग
रोबोटिक भुजा सामग्री को निर्दिष्ट उपकरण में डालती है।
धूल रिसाव और कच्चे माल की बर्बादी को रोकने के लिए फीडिंग पोर्ट को सीलबंद कवर और धूल हटाने वाले उपकरण से सुसज्जित किया जा सकता है।
5. डेटा रिकॉर्डिंग और ट्रेसेबिलिटी
रोबोटिक आर्म फीडिंग सिस्टम स्वचालित रूप से प्रत्येक फीडिंग के समय, सामग्री का नाम, वजन, बैच और समय जैसी जानकारी रिकॉर्ड करता है।
इस डेटा को एमईएस या ईआरपी प्रणाली पर अपलोड किया जा सकता है, जिससे पूर्णतः पता लगाने योग्य उत्पादन प्रबंधन संभव हो सकेगा।
6. अगला चक्र
रोबोटिक आर्म फीडिंग सिस्टम स्वचालित रूप से उत्पादन नुस्खा सूची के आधार पर अगले कच्चे माल की मांग करता है, तथा फीडिंग कार्य को एक दोहराव चक्र में निष्पादित करता है।
