Посмотрите, как роботизированная рука удваивает эффективность производственной линии! | JCT Machinery

1. Роботизированная рука

Многосочлененная структура (обычно шесть осей) поддерживает многостепенное движение, обеспечивая точный захват и подачу.

Дополнительная система визуального позиционирования может автоматически определять местоположение и тип материала.

2. Концевой эффектор (захват/присоска)

Индивидуальный дизайн в зависимости от типа упаковки (мешки, бочки, коробки, поддоны и т. д.).

Дополнительный модуль взвешивания для точного контроля кормления.

3. Порт подачи и уплотнительное устройство

Загрузочное отверстие обычно оснащено пылезащитной крышкой или системой всасывания отрицательного давления для уменьшения утечки пыли.

Может быть соединен с таким оборудованием, как реакторы, сигма-смесители, трехвальные смесители и двухпланетные смесители.

4. Интеллектуальная система управления (ПЛК+ЧМИ)

Централизованное управление движениями роботизированной руки, последовательностью кормления и сигналами взвешивания.

Возможна интеграция с системами MES/ERP для автоматического вызова рецептов и отслеживания производственных записей.

1. Идентификация и позиционирование материала

Роботизированная рука, работающая с системой визуального распознавания (или предварительно заданными координатами), определяет местоположение бочки, мешка или коробки с сырьем, подлежащим загрузке.

Система автоматически определяет тип материала и номер партии, чтобы исключить неправильную подачу.

2. Автоматический захват и обработка

Роботизированная рука захватывает сырье с помощью концевого эффектора (присоски или захвата).

Для пакетированных порошков можно использовать вакуумную присоску; для бочек или твердых блоков можно использовать специальный роботизированный захват.

3. Контроль взвешивания

Роботизированная рука или порт кормления оснащен датчиком взвешивания для контроля веса в режиме реального времени во время процесса кормления.

Система управления автоматически останавливает или точно регулирует количество корма в зависимости от настроек рецепта, обеспечивая точность соотношения в пределах ±0,5%.

4. Автоматическая подача

Роботизированная рука подает материал в назначенное оборудование.

Загрузочное отверстие может быть оснащено герметичной крышкой и устройством удаления пыли для предотвращения утечки пыли и отходов сырья.

5. Регистрация данных и прослеживаемость

Система подачи с помощью роботизированной руки автоматически записывает такую ​​информацию, как название материала, вес, партия и время каждой подачи.

Эти данные можно загрузить в систему MES или ERP, что позволяет полностью прослеживать управление производством.

6. Следующий цикл

Система подачи роботизированной руки автоматически запрашивает следующий вид сырья на основе списка производственных рецептов, выполняя задачу подачи в повторяющемся цикле.