দেখুন কিভাবে রোবোটিক আর্ম উৎপাদন লাইনের দক্ষতা দ্বিগুণ করে! | JCT মেশিনারি

১. রোবোটিক আর্ম

বহু-জয়েন্ট কাঠামো (সাধারণত ছয়টি অক্ষ) বহু-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম গতি সমর্থন করে, যা সুনির্দিষ্টভাবে আঁকড়ে ধরা এবং খাওয়ানোর সুযোগ করে দেয়।

একটি ঐচ্ছিক দৃষ্টি অবস্থান ব্যবস্থা স্বয়ংক্রিয়ভাবে উপাদানের অবস্থান এবং ধরণ সনাক্ত করতে পারে।

২. এন্ড ইফেক্টর (গ্রিপার/সাকশন কাপ)

প্যাকেজিংয়ের ধরণের (ব্যাগ, ড্রাম, বাক্স, প্যালেট ইত্যাদি) উপর ভিত্তি করে কাস্টমাইজযোগ্য নকশা।

সুনির্দিষ্ট খাওয়ানো নিয়ন্ত্রণের জন্য ঐচ্ছিক ওজন মডিউল।

3. ফিডিং পোর্ট এবং সিলিং ডিভাইস

ধুলোর ফুটো কমাতে ফিডিং পোর্টটি সাধারণত একটি ধুলোর আবরণ বা নেতিবাচক চাপ সাকশন সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত থাকে।

রিঅ্যাক্টর, সিগমা মিক্সার, ট্রিপল শ্যাফ্ট মিক্সার এবং ডাবল প্ল্যানেটারি মিক্সারের মতো সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে।

৪. ইন্টেলিজেন্ট কন্ট্রোল সিস্টেম (PLC+HMI)

রোবোটিক বাহুর নড়াচড়া, খাওয়ানোর ক্রম এবং ওজন সংকেতের কেন্দ্রীভূত ব্যবস্থাপনা।

স্বয়ংক্রিয় রেসিপি প্রত্যাহার এবং উৎপাদন রেকর্ড ট্র্যাকিংয়ের জন্য MES/ERP সিস্টেমের সাথে একীভূত করা যেতে পারে।

১. উপাদান সনাক্তকরণ এবং অবস্থান নির্ধারণ

রোবোটিক বাহু, একটি ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন সিস্টেম (অথবা পূর্ব-নির্ধারিত স্থানাঙ্ক) ব্যবহার করে, কাঁচামালের ড্রাম, ব্যাগ বা বাক্সের অবস্থান সনাক্ত করে যা খাওয়ানো হবে।

ভুল খাওয়ানো রোধ করতে সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে উপাদানের ধরণ এবং ব্যাচ নম্বর নির্ধারণ করে।

2. স্বয়ংক্রিয়ভাবে আঁকড়ে ধরা এবং পরিচালনা করা

রোবোটিক বাহু একটি এন্ড ইফেক্টর (সাকশন কাপ বা গ্রিপার) ব্যবহার করে কাঁচামাল ধরে।

ব্যাগযুক্ত পাউডারের জন্য, একটি ভ্যাকুয়াম সাকশন কাপ ব্যবহার করা যেতে পারে; ব্যারেল বা সলিড ব্লকের জন্য, একটি কাস্টম রোবোটিক গ্রিপার ব্যবহার করা যেতে পারে।

৩. ওজন নিয়ন্ত্রণ

রোবোটিক আর্ম বা ফিডিং পোর্টটি একটি ওজন সেন্সর দিয়ে সজ্জিত যা খাওয়ানোর প্রক্রিয়া চলাকালীন রিয়েল টাইমে ওজন নিরীক্ষণ করে।

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্বয়ংক্রিয়ভাবে রেসিপি সেটিংসের উপর ভিত্তি করে খাওয়ানোর পরিমাণ বন্ধ করে দেয় বা সূক্ষ্ম-টিউন করে, ±0.5% এর মধ্যে অনুপাতের নির্ভুলতা নিশ্চিত করে।

৪. স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানো

রোবোটিক বাহুটি উপাদানগুলিকে নির্ধারিত সরঞ্জামগুলিতে সরবরাহ করে।

ধুলো ফুটো এবং কাঁচামালের অপচয় রোধ করার জন্য ফিডিং পোর্টটি একটি সিল করা কভার এবং ধুলো অপসারণ ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে।

৫. ডেটা রেকর্ডিং এবং ট্রেসেবিলিটি

রোবোটিক আর্ম ফিডিং সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রতিটি ফিডিংয়ের উপাদানের নাম, ওজন, ব্যাচ এবং সময় সম্পর্কিত তথ্য রেকর্ড করে।

এই তথ্য MES অথবা ERP সিস্টেমে আপলোড করা যেতে পারে, যা সম্পূর্ণরূপে ট্রেসযোগ্য উৎপাদন ব্যবস্থাপনা সক্ষম করে।

৬. পরবর্তী চক্র

রোবোটিক আর্ম ফিডিং সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে উৎপাদন রেসিপি তালিকার উপর ভিত্তি করে পরবর্তী কাঁচামালের জন্য ডাকে, পুনরাবৃত্তিমূলক চক্রে খাওয়ানোর কাজটি সম্পাদন করে।