شاهد كيف يُضاعف الذراع الروبوتي كفاءة خط الإنتاج! | شركة JCT للآلات

1. الذراع الروبوتية

يدعم الهيكل متعدد المفاصل (ستة محاور عادةً) الحركة بدرجات متعددة من الحرية، مما يتيح الإمساك والتغذية بدقة.

يمكن لنظام تحديد المواقع الرؤية الاختياري تحديد موقع المادة ونوعها تلقائيًا.

2. المؤثر النهائي (القابض/كأس الشفط)

تصميم قابل للتخصيص بناءً على نوع التغليف (الأكياس، البراميل، الصناديق، المنصات، إلخ).

وحدة وزن اختيارية للتحكم الدقيق في التغذية.

3. منفذ التغذية وجهاز الختم

يتم تجهيز منفذ التغذية عادةً بغطاء غبار أو نظام شفط ضغط سلبي لتقليل تسرب الغبار.

يمكن ربطها بمعدات مثل المفاعلات وخلاطات سيجما وخلاطات ثلاثية الأعمدة وخلاطات كوكبية مزدوجة.

4. نظام التحكم الذكي (PLC+HMI)

إدارة مركزية لحركات الذراع الروبوتية، وتسلسل التغذية، وإشارات الوزن.

يمكن دمجه مع أنظمة MES/ERP لاستدعاء الوصفات تلقائيًا وتتبع سجلات الإنتاج.

1. تحديد المواد وتحديد موقعها

يعمل الذراع الآلي، الذي يعمل بنظام التعرف البصري (أو الإحداثيات المحددة مسبقًا)، على تحديد موقع أسطوانة المواد الخام أو الحقيبة أو الصندوق الذي سيتم تغذيته.

يقوم النظام تلقائيًا بتحديد نوع المادة ورقم الدفعة لمنع التغذية غير الصحيحة.

2. الإمساك والتعامل التلقائي

يقوم الذراع الآلي بإمساك المواد الخام باستخدام أداة التأثير النهائية (كأس الشفط أو الملقط).

بالنسبة للمساحيق المعبأة، يمكن استخدام كوب شفط مفرغ من الهواء؛ بالنسبة للبراميل أو الكتل الصلبة، يمكن استخدام ملقط روبوتي مخصص.

3. التحكم في الوزن

تم تجهيز الذراع الروبوتية أو منفذ التغذية بجهاز استشعار الوزن لمراقبة الوزن في الوقت الحقيقي أثناء عملية التغذية.

يقوم نظام التحكم بإيقاف كمية التغذية أو ضبطها تلقائيًا استنادًا إلى إعدادات الوصفة، مما يضمن دقة النسبة في حدود ±0.5%.

4. التغذية التلقائية

يقوم الذراع الآلي بتغذية المواد إلى المعدات المخصصة.

يمكن تجهيز منفذ التغذية بغطاء محكم وجهاز إزالة الغبار لمنع تسرب الغبار وإهدار المواد الخام.

5. تسجيل البيانات وإمكانية تتبعها

يسجل نظام التغذية بالذراع الروبوتية معلومات مثل اسم المادة والوزن والدفعة ووقت كل تغذية تلقائيًا.

يمكن تحميل هذه البيانات إلى نظام MES أو ERP، مما يتيح إدارة الإنتاج بشكل قابل للتتبع بالكامل.

6. الدورة القادمة

يقوم نظام التغذية بالذراع الروبوتية باستدعاء المواد الخام التالية تلقائيًا استنادًا إلى قائمة وصفات الإنتاج، وتنفيذ مهمة التغذية في دورة متكررة.