Braço robótico
Misturador químico de produtos desde 2002.
Língua
Misturador químico de produtos desde 2002.
1. Braço Robótico
A estrutura multiarticular (normalmente seis eixos) suporta movimento com vários graus de liberdade, permitindo pegada e alimentação precisas.
Um sistema de posicionamento de visão opcional pode identificar automaticamente a localização e o tipo de material.
2. Efetor final (pinça/ventosa)
Design personalizável de acordo com o tipo de embalagem (sacos, tambores, caixas, paletes, etc.).
Módulo de pesagem opcional para controle preciso da alimentação.
3. Porta de alimentação e dispositivo de vedação
A porta de alimentação normalmente é equipada com uma tampa contra poeira ou sistema de sucção de pressão negativa para reduzir o vazamento de poeira.
Pode ser conectado a equipamentos como reatores, misturadores sigma, misturadores de eixo triplo e misturadores planetários duplos.
4. Sistema de Controle Inteligente (PLC+HMI)
Gerenciamento centralizado dos movimentos do braço robótico, sequência de alimentação e sinais de pesagem.
Pode ser integrado com sistemas MES/ERP para recuperação automática de receitas e rastreamento de registros de produção.
1. Identificação e posicionamento do material
Braço robótico, trabalhando com um sistema de reconhecimento visual (ou coordenadas predefinidas), identifica a localização do tambor, saco ou caixa de matéria-prima a ser alimentado.
O sistema determina automaticamente o tipo de material e o número do lote para evitar alimentação incorreta.
2. Apreensão e manuseio automáticos
O braço robótico agarra a matéria-prima usando um efetor final (ventosa ou pinça).
Para pós ensacados, pode ser usada uma ventosa a vácuo; para barris ou blocos sólidos, pode ser usada uma pinça robótica personalizada.
3. Controle de pesagem
O braço robótico ou porta de alimentação é equipado com um sensor de pesagem para monitorar o peso em tempo real durante o processo de alimentação.
O sistema de controle interrompe ou ajusta automaticamente a quantidade de alimentação com base nas configurações da receita, garantindo uma precisão de proporção de ±0,5%.
4. Alimentação automática
O braço robótico alimenta o material no equipamento designado.
A porta de alimentação pode ser equipada com uma tampa selada e um dispositivo de remoção de poeira para evitar vazamento de poeira e desperdício de matéria-prima.
5. Registro e rastreabilidade de dados
O sistema de alimentação por braço robótico registra automaticamente informações como nome do material, peso, lote e hora de cada alimentação.
Esses dados podem ser carregados no sistema MES ou ERP, permitindo um gerenciamento de produção totalmente rastreável.
6. Próximo ciclo
O sistema de alimentação por braço robótico solicita automaticamente a próxima matéria-prima com base na lista de receitas de produção, executando a tarefa de alimentação em um ciclo repetitivo.
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