Planet dikey şaft karıştırıcısı, dikey şaft şeklinde planet karıştırma işlemini gerçekleştiren bir tür makinedir. Planet dikey şaft karıştırıcısı çok işlevli bir karıştırma makinesidir. Benzersiz ve yeni bir karıştırma formuna sahiptir. Su ısıtıcısında iki veya üç karıştırıcı ve bir veya iki otomatik duvar kazıyıcı bulunur. Karıştırıcı, yürüyen merdivenin ekseni etrafında dönerken aynı zamanda kendi ekseni etrafında farklı hızlarda dönerek kazan içindeki malzemenin içeride karmaşık hareketler yapmasını, güçlü bir kesme ve yoğurma almasını sağlar.

